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闭环跟瞄系统
公司自主研发的 ATP (acquisition,tracking, and pointing)(捕获、跟踪、瞄准)系统，用于在无人机和无人机间以及无人机和地面节点间建立稳定、高效的自由空间光链路。该系统包括了初始捕获系统、粗跟踪系统、精跟踪系统和全栈自研的软件控制平台。整套跟瞄系统包括望远镜三维高精度转台、信标光激光器及驱动、跟瞄控制驱动及供电系统，重量小于15kg，做到了轻量化，可以搭载在多个可移动平台，例如轻载荷无人机及无人车。适用于多种场景随时快速建立稳定的空间光链路。
性能指标/ Performance indicators | |||
系统总重量 | <15kg | 精跟跟瞄误差 （标准差） | ±10urad |
初始对准精度 | 35mrad | 初始对准时间 | ＜60s |
粗跟跟瞄精度 （标准差） | ±100urad | 系统供电要求 | DC24V 100W |
转台及跟瞄系统重量 | 7kg | 转台及跟瞄系统尺寸 | 350*310*275mm |
转台转角 | 水平±180°；俯仰：±45°；横滚：±45°e | ||
控制盒重量 | 4kg | 控制盒尺寸 | 400*280*170mm |
减震板重量 | 1.6kg | 减震板尺寸 | 420*420mm （对边） |
信号工作波段 | 1550nm | ||
备注：产品尺寸重量数据为人工采集记录，测量值在2%允许误差范围内均属正常。
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